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此例可用定时中断的方式来编写程序，步骤如下：
1、定时中断的时间单位（精度）设定。
在CX-Programmer（下文简称CX-P）软件中，在项目树中的“设置”选项上双击鼠标，打开“PLC设定”窗口，选择“时序”标签选项卡，在“定时中断间隔”处，可选择10、1.0、0.1三个数值，默认为10，单位为ms（以CP1L PLC为例，其它PLC以实际为准）。
因此，此例间隔时间的设置为20。
2、建立定时中断程序。
在CX-P软件中，新建立一个中断程序，方法如下：用鼠标右击项目树中“程序”选项，选择“插入程序”，选择“梯形图”，点击进入“程序属性”窗口，在“通用”选项卡中的“任务类型”多选栏中找到“中断任务02（间隔定时器0）”，点击即确定。其中02是中断任务的编号，0是间隔定时器的编号也就是定时中断的编号，此处固定。
当 PLC 进入 RUN 模式时，对 I/O 中断任务和定时中断任务进行屏蔽 ( 禁止 )。
MSKS可以对 I/O 中断进行去屏蔽或屏蔽，以及为定时中断设定时间间隔。
4、在中断程序中编写加5运算程序，如下图所示。
清除中断CLI 指令可清除或保留已记录的中断输入 ( 针对 I/O 中断 )，并设定距离***次定时中断 ( 针对定时中断 ) 的时间。此外，还可清除或保留已记录的高速计数器中断。
禁止中断DI 指令禁止执行所有中断任务。
允许中断EI 指令允许执行所有中断任务。
此文来源于网络2023-06-10
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