两台PLC之间收发数据的方法有很多种，用SEND指令是其中的一种方法。操作步骤如下：

       一、硬件连接与参数设置

                      

       如上图所示两台PLC与上位机都连接到集线器上。将两台PLC和电脑的IP地址都分配好，PLC的IP地址的zui后一段与CPU硬件上的节点号一致。如PLC1:192.168.255.2; PLC2:192.168.255.3; PC:192.168.255.10。

       二、编程

       Send，英文意思为寄送、发送。做为PLC指令，它的功能也就是把数据从网络中的一个节点发送到另一个节点。
       
       SEND指令有三个操作数：S、源首字，是发送方PLC数据所在地址的首字；D、目标首字，是接收方PLC数据所在地址的首字；C、控制数据首字，是网络地址等设置，用十六进制数表示。

       C：发送字数，根据不同网络有不同的范围。

       C+1：00-07位，目标网络号，如为00，则表示同网络之间传送。08-11位，用于EIP网络是固定为0。12-15位，固定为0。

       C+2：00-07位，目标单元地址，00为CPU单元，10-1F为模块单元号+10。08-15位，目标节点号，00-FE对应节点号，FF向所有节点发送数据。

       C+3：00-03位，重试次数，范围是0-F。08-10位，内部逻辑端口号，范围0-7。11-14位固定为0。15位表示是否响应，0响应，1无响应。

       C+4：响应监视时间，设为0000，固定为2s。范围0001-FFFF（0.1~6553.6s）。

       编写程序样式如下：

       程序运行结果是把PLC1中的D100~D103共4个字的数据发送到PLC2中D200~D203中。

       另，PLC之间可用交叉网线直连；SEND指令适用于多种网络类型，对于ETN、EIP、CLK等模块也适用，但仅适应与欧姆龙PLC之间或与上位机之间的数据交换。


       此文来源于网络2023-06-03

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